در قرون میانه اسلامی، محاصره یکی از معمول ترین صورت های جنگ به شمار می آمد. قوای مهاجم برای درهم شکستن مقاومت قلعه ها و ورود به شهرهایی که حصارهای مستحکم داشتند، از ترفندها، شیوه ها، ابزارها و ادوات گوناگونی بهره می گرفتند؛ در این میان، استفاده از ادوات پرتابی، به ویژه منجنیق ها، بسیار کارآمد و تعین کننده بود. در این مقاله، ضمن به دست دادن وصفی مستند از کارکردهای مختلف هجومی- دفاعی جنگ افزارهای...

در قرون میانه اسلامی، محاصره یکی از معمول‌ترین صورت‌های جنگ به شمار می‌آمد. قوای مهاجم برای درهم‌شکستن مقاومت قلعه‌ها و ورود به شهرهایی که حصارهای مستحکم داشتند، از ترفندها، شیوه‌ها، ابزارها و ادوات گوناگونی بهره می‌گرفتند؛ در این میان، استفاده از ادوات پرتابی، به‌ویژه منجنیق‌ها، بسیار کارآمد و تعین‌کننده بود. در این مقاله، ضمن به‌دست‌دادن وصفی مستند از کارکردهای مختلف هجومی- دفاعی جنگ‌افزارهای...

چکیده در قرون میانه، محاصره یکی از شکل های اساسی جنگ در سرزمین های اسلامی به حساب می آمد. مقاومت و استحکام حصار شهرها که شکل آن ها به موازات پیشرفت سلاح های تهاجمی و تدافعی تکامل یافت، به حدی بود که مهاجمان را وادار می کرد تا از ترفندها، آداب، شیوه ها، ابزارها و ادوات ویژه ای بهره گیرند و محاصره شدگان را وادار به تسلیم کنند. از میان این شیوه ها و ادوات گوناگون، نقش ادوات پرتابی را می توان حائز...

چاپ جوهرافشان به‌دلیل قابلیت پاشش جوهر بر دامنه وسیعی از مواد، مانند فلزات، سرامیک‌ها و پلیمرها از قابلیت‌های زیادی در تولید محصولات مختلف برخوردار است. امکان استحصال مواد بر روی زیر لایه‌های حساس، ارائه حداکثر وضوح dpi 4800×1200 و کوچک‌ترین حجم قطره پرتابی تا یک پیکولیتر در چاپ جوهرافشان میسر می‌باشد. فناوری جوهرافشانی اگر چه اولین بار برای چاپ متن و عکس بر کاغذ به کارگرفته شد ولی امروزه این ف...

یکی از موضوعات مهم در مورد جام های پرتابی، تعیین ابعاد بهینه آن ها در راستای افزایش استهلاک انرژی جریان همراه با کاهش فشار ماکزیمم جریان برروی کف جام پرتابی می باشد. در این تحقیق، با تدوین یک متدولوژی جدید شبیه سازی-بهینه سازی بر مبنای مدل بهینه سازی الگوریتم ژنتیک، مدل flow-3d و مدل شبکه عصبی مصنوعی، ابعاد بهینه جام پرتابی مورد استفاده در انتهای سرریز سدها تعیین گردیده است. هدف از تعیین ابعاد ...

در این پروژه طراحی و بهینه سازی پیوننده حلقوی میکرواستریپ به روش حداقل مربعات انجام شده است. هدف از بهینه سازی ، فراهم کردن قابلیت تطبیق امپدانس حقیقی دلخواه بار به امپدانس منبع و رسیدن به بیشترین پهنلی باند ممکن برای پیوننده با تقسیم توان دلخواه می باشد. ابتدا با استفاده از اصل بقای توان تابع خطایی را بصورت مجموع مربعات چندجمله ، برحسب طول و عرض نوارهای هاید میکرواستریپ در بخش های مختلف پیونند...

اختلال طیف اتیسم یکی از ناتوانایی‌های رشدی است که جمعیت قابل ملاحظه‌ای از افراد هر جامعه‌ای به آن مبتلا می‌شوند. کودکان اتیسم دارای سیستم بینایی ناموزون بوده و در هنگام دریافت محرک پاسخ خیره شده بیش از حد را از خود نشان می دهند. تحقیقات نشان داده اند که بینایی در اکثر فعالیت های حرکتی، به ویژه فعالیت های که نیاز به هدف گیری روی موقعیت هدف دارند نقش بسزایی دارد. تحقیق حاضر به بررسی کانونی کردن ب...

در این پایان نامه روش های پرتابی برای حل مسائل کنترل بهینه مقید تحت معادلات هذلولوی و معادلات سهموی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا کنترل سیستم های تحت این معادلات را معرفی نموده و به عنوان نمونه چند سیتم تحت این معادلات را مطالعه می کنیم. در ادامه کنترل پذیری دقیق معادلات هذلولوی و سهموی با کنترل های توزیع شده بررسی و روش های پرتابی برای حل سیستم بهینگی معادلات فوق استفاده می شود. در نهایت با...

در آنالیز جزئیات فاز پروازی، تعیین مقادیر نیرو ها و ممان های عمل کننده بر یک وسیله پرتابی امری ضروری است. ظاهرشدن نیروها و در نتیجه ی آن، ممان هایی در هنگام جدایش راکت های اتصالی از راکت اصلی، احتمال انحراف وسیله ی پرتابی را از مسیر مشخص شده بالا می برد. به منظور بررسی عملکرد موثر کل سیستم و ایمنی وسیله ی پرتابی در بازهی زمانی جدایش راکت های اتصالی از راکت اصلی و همچنین به جهت دستیابی به دقت با...